三菱電機 HG-JR11K1M4 サーボモータ HG-JR 1500r/minシリーズ 400Vクラス 低慣性・大容量 定格出力容量 11kW 慣性モーメント 220J NN
[製品シリーズ] HG-JR 1500r/minシリーズ(低慣性・大容量) [タイプ] サーボモータ(低慣性・大容量) 電磁ブレーキなし [製品形名] HG-JR11K1M4 [対応サーボアンプ(全機種)] MR-J4-11KA4 MR-J4-11KA4-RJ MR-J4-11KB4 MR-J4-11KB4-RJ MR-J4-11KB4-RJ010 [電源設備容量 [kVA]] 16 [連続特性] 定格出力容量 (kW) 11 定格トルク [N・m] 70 [最大トルク [N・m]] 210 [定格回転速度 (r/min)] 1500 [最大回転速度 [r/min]] 3000 [瞬時許容回転速度 [r/min]] 3450 [連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 223 [定格電流 [A]] 31 [最大電流 [A]] 100 [回生ブレーキ頻度] MR-J4- [回/分] 143 [慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 220 [推奨負荷慣性モーメント比] 10倍以下 [速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev) [オイルシール] 付き [耐熱クラス] 155 (F) [構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67) [環境] 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10 [海外準拠規格] CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100 [軸の許容荷重] L 116 ラジアル 2940 スラスト 980 [質量 [kg]] 62 [冷却ファン] 電源 ・電圧・周波数 - ・入力 [W] - 定格電流 [A] - 制約事項 ●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。
軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格出力 [kW]:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4- [回/分]:標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン (1.0 m^3 /min以上、92 mm角 × 2台) を設置した場合の値です。
また、 [Pr. PA02] の変更が必要です。
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