三菱電機 HG-JR15K1M サーボモータ HG-JR 1500r/minシリーズ 200Vクラス 低慣性・大容量 定格出力容量 15kW 慣性モーメント 315J NN
[製品シリーズ] HG-JR 1500r/minシリーズ（低慣性・大容量） [タイプ] サーボモータ(低慣性・大容量) 電磁ブレーキなし [製品形名] HG-JR15K1M [対応サーボアンプ（全機種）] MR-J4-15KA MR-J4-15KA-RJ MR-J4-15KB MR-J4-15KB-RJ MR-J4-15KB-RJ010 [電源設備容量 [kVA]] 22 [連続特性] 定格出力容量 (kW) 15 定格トルク [N・m] 95.5 [最大トルク [N・m]] 286 [定格回転速度 (r/min)] 1500 [最大回転速度 [r/min]] 3000 [瞬時許容回転速度 [r/min]] 3450 [連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 290 [定格電流 [A]] 76 [最大電流 [A]] 246 [回生ブレーキ頻度] MR-J4- [回/分] 162 [慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 315 [推奨負荷慣性モーメント比] 10倍以下 [速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev) [オイルシール] 付き [耐熱クラス] 155 (F) [構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67) [環境] 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10 [海外準拠規格] CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100 [軸の許容荷重] L 116 ラジアル 2940 スラスト 980 [質量 [kg]] 86 [冷却ファン] 電源 ・電圧・周波数 - ・入力 [W] - 定格電流 [A] - 制約事項 ●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。
軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格出力 [kW]：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●最大トルク [N・m]：最大トルクアップ時は19.1N・mです。
●最大電流 [A]：最大トルクアップ時は22Aです。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4- [回/分]：最大トルクアップ時は275回/分です。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
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