三菱電機 HG-JR503 サーボモータ HG-JR 3000r/minシリーズ 200Vクラス 低慣性・中容量 定格出力容量 5.0kW 慣性モーメント 133J NN
[製品シリーズ] HG-JR 3000r/minシリーズ(低慣性・中容量) [タイプ] サーボモータ(低慣性・中容量) 電磁ブレーキなし [製品形名] HG-JR503 [対応サーボアンプ(全機種)] MR-J4-500A MR-J4-500A-RJ MR-J4-500B MR-J4-500B-RJ MR-J4-500B-RJ010 [電源設備容量 [kVA]] 7.5 [連続特性] 定格出力容量 (kW) 5 定格トルク [N・m] 15.9 [最大トルク [N・m]] 47.7 [定格回転速度 (r/min)] 3000 [最大回転速度 [r/min]] 6000 [瞬時許容回転速度 [r/min]] 6900 [連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 133 [定格電流 [A]] 27 [最大電流 [A]] 81 [回生ブレーキ頻度] MR-J4- [回/分] 68 MR-J4W_- [回/分] - [慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 19 [推奨負荷慣性モーメント比] 10倍以下 [速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev) [オイルシール] 付き [耐熱クラス] 155 (F) [構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67) [環境] 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10 [海外準拠規格] CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100 [軸の許容荷重] L 55 ラジアル 980 スラスト 490 [質量 [kg]] 18 制約事項 ●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。
軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格出力 [kW]:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●最大トルク [N・m]:最大トルクアップ時は63.7N・mです。
●最大電流 [A]:最大トルクアップ時は108Aです。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4- [回/分]:最大トルクアップ時は89回/分です。
●最大トルク [N・m]、最大電流 [A]、回生ブレーキ頻度のMR-J4- [回/分]については組み合わせるサーボアンプを変更することで、最大トルクを上昇させることができます。
組合せについては、MELSERVO-J4カタログの「HG-JRシリーズサーボモータ最大トルク400%対応組合せ (200Vクラス)」を参照してください。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
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