三菱電機 HG-RR503B サーボモータ HG-RRシリーズ 超低慣性・中容量 電磁ブレーキ付 定格出力容量 5.0kW 慣性モーメント 15.5J NN
納期目安2〜2.5ヶ月 [製品シリーズ] HG-RRシリーズ（超低慣性・中容量） [タイプ] サーボモータ(超低慣性、中容量) 電磁ブレーキ付き [製品形名] HG-RR503B [対応サーボアンプ（全機種）] - [電源設備容量 [kVA]] 7.5 [連続特性] 定格出力容量 (kW) 5 定格トルク [N・m] 15.9 [最大トルク [N・m]] 39.8 [定格回転速度 (r/min)] 3000 [最大回転速度 [r/min]] 4500 [瞬時許容回転速度 [r/min]] 5175 [連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 163 [定格電流 [A]] 28 [最大電流 [A]] 70 [慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 15.5 [推奨負荷慣性モーメント比] 5倍以下 [速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev) [オイルシール] 付き [耐熱クラス] 155 (F) [構造] 全閉自冷 (保護等級: IP65) [環境] 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10 [海外準拠規格] CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100 [軸の許容荷重] L 63 ラジアル 980 スラスト 392 [質量 [kg]] 21 [電磁ブレーキ仕様] 形式 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ 定格電圧 DC24V +0% -10% 消費電力 [W] at 20゜C 23 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 17 許容制動仕事量 ・1制動あたり [J] 400 ・1時間あたり [J] 4000 電磁ブレーキ寿命 ・回数 [回] 20000 ・1制動の仕事量 [J] 200 制約事項 ●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。
軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●電磁ブレーキ仕様：電磁ブレーキは保持用です。
制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命：ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
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