三菱電機 HG-JR22K1M サーボモータ HG-JR 1500r/minシリーズ 200Vクラス 低慣性・大容量 定格出力容量 22kW 慣性モーメント 489J NN
[製品シリーズ] HG-JR 1500r/minシリーズ（低慣性・大容量） [タイプ] サーボモータ(低慣性・大容量) 電磁ブレーキなし [製品形名] HG-JR22K1M [対応サーボアンプ（全機種）] MR-J4-15KB-RJ010 MR-J4-22KA MR-J4-22KA-RJ MR-J4-22KB MR-J4-22KB-RJ [電源設備容量 [kVA]] 33 [連続特性] 定格出力容量 (kW) 22 定格トルク [N・m] 140 [最大トルク [N・m]] 420 [定格回転速度 (r/min)] 1500 [最大回転速度 [r/min]] 2500 [瞬時許容回転速度 [r/min]] 2875 [連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 401 [定格電流 [A]] 99 [最大電流 [A]] 315 [回生ブレーキ頻度] MR-J4- [回/分] 104 [慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 489 [推奨負荷慣性モーメント比] 10倍以下 [速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev) [オイルシール] 付き [耐熱クラス] 155 (F) [構造] 全閉強冷(保護等級: IP44) [環境] 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと) 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと) 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと 標高 海抜1000m以下 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2 [振動階級] V10 [海外準拠規格] CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN60034-5 EMC: EN 60034-1 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6 CSA規格 CSA C22.2 No.100 [軸の許容荷重] L 140 ラジアル 3234 スラスト 1470 [質量 [kg]] 120 [冷却ファン] 電源 ・電圧・周波数 三相AC200 V〜230 V,50 Hz/60 Hz ・入力 [W] 60 (50 Hz)/80 (60 Hz) 定格電流 [A] 0.20 (50 Hz)/0.27 (60 Hz) 制約事項 ●推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造：軸貫通部を除きます。
軸貫通部の詳細についてはMELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格出力 [kW]：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●回生ブレーキ頻度、MR-J4- [回/分]：標準付属品のGRZG400-_Ωを使用し、冷却ファン (1.0 m^3 /min以上、92 mm角 × 2台) を設置した場合の値です。
また、 [Pr. PA02] の変更が必要です。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
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